Les mâles mesurent jusqu’à 6 mètres et peuvent peser 3 tonnes, alors que les femelles font en moyenne 5 mètres et pèsent 1,5 tonne. Leur intelligence est équivalente à celle du Grand Dauphin. La baleine Pilote est extrêmement sociable et vit en groupe de 20 à 90 individus.
Elle est souvent trouvée en captivité. Elle a aussi été entraînée par la Marine américaine pour repérer et récupérer le matériel militaire perdu au fond des océans.
Régulièrement, des bancs de baleines Pilote sont dirigés vers des plages pour y être massacrées. Ces « boucheries » sont toujours pratiquées à ce jour par des groupes de chasseurs/pêcheurs dans des endroits comme le Cape Cod, le Labrador, les Îles Féroé, les Îles Shetland, les Îles Orkney, et également en Islande et en Norvège.
Les baleines sont tuées pour leur viande, leurs os, et leur huile. Leur viande est tellement polluée qu’elle est impropre à la consommation pour les humains. Malgré cela et la dramatique baisse de la population de ces baleines, le massacre continue dans les Îles Féroé.